USB3 arbeitet mit höheren Geschwindigkeiten als SATA, so dass Sie im Optimalfall keinen Unterschied zwischen USB3 und einem internen Laufwerk desselben Typs feststellen sollten. In meiner Erfahrung mit meinem eigenen Laufwerk habe ich festgestellt, dass dies zutrifft.
Was die genauen Geschwindigkeiten angeht, so arbeitet SATA 2 im Optimalfall mit 3 Gb/s, was eine maximale Bandbreite von ~384MB/s ergibt. SATA 1 arbeitet mit 1,5 Gb/s, glaube ich. Mit einem 5200rpm-Laufwerk werden Sie aber leider nicht annähernd so viel erreichen. 25-30MB/s hört sich für mich nicht übermäßig niedrig an.
Der beste Test wäre, das Laufwerk intern anzuschließen und es dort zu testen. Wenn es die gleiche Leistung bringt, dann siehe meinen ersten Absatz. Wenn nicht, dann könnten andere Probleme ins Spiel kommen.
EDIT: Mit HD Tune habe ich einen Benchmark meines eigenen USB3-Laufwerks durchgeführt, das ein Caddy, der ein RAID1 aus zwei SATA2 5900rpm -Laufwerken darstellt. Ich würde erwarten, dass diese etwa 1,5-1,7 mal besser arbeiten als das von Ihnen beschriebene Laufwerk, das ich auch habe. Die Tatsache, dass diese Zahlen übereinstimmen, deutet für mich darauf hin, dass unsere beiden Ergebnisse tatsächlich durch die verwendeten Laufwerke gedeckelt sind und nicht durch die von USB3 bereitgestellte Bandbreite.